تمام پی ال سی ها با هر شرکت سازنده ای چهار مدل پی ال سی می سازند که این چهار مدل پی ال سی با نام های مختلف در هر شرکت سازنده شناخته می شود.
۱ مینی پی ال سی ها(mini PLC)
این پی ال سی ها در مدل زیمنس به PLC LOGO معروف است.
این نوع پی ال سی ها ورودی و خروجی های کمی دارد( نهایتاً۴۰ ورودی خروجی) و در پروژه های کوچک مورد استفاده قرار می گیرد.
کوچک ترین نوع پی ال سی که به پی ال سی های مینی معروف هستند و کار همان پی اس های بزرگ را انجام می دهند با محدودیت های وروردی و خروجی کمتر
و در شرکت های سازنده مختلف این نوع را با اسم های متفاوتی نام می برند مثلا در شرکت امرون به این مدل پی ال سی ها زِن می گویند.
در اغلب مینی پی ال سی ها یک صفحه کوچک با تعدادی دکمه وجود دارد که علاوه بر برنامه ریزی با کامپیتور توسط همین صفحه کوچک و دکمه هم میتوان به پی ال سی برنامه داد.
۲ پی ال سی های کمپکت(Compact PLC)
این پی ال سی ها در مدل زیمنس به S7-300 و S7-200 معروف است.
این نوع پی ال سی ها ورودی و خروجی های بیشتری نسبت به مینی پی ال سی ها دارد (تا ۳۰۰ ورودی خروجی) و در پروژه های متوسط استفاده می شود.
این نوع پی ال سی ها همانطور که از نامش هم پیدا است به صورت کامپکت است یعنی هر سه بخش تغذیه،سی پی یو یا پردازنده و بخش ورودی خروجی ها داخل یک باکس قرار دارد.
شرکت های سازنده پی ال سی های کمپکت، در مدل های گوناگون از این نوع پی ال سی را ساخته اند که برخی از آنها امکانات خاصی ندارد و برخی هم دارای امکانات سخت افزاری بیشتر و امکانات نرم افزار قوی تر است.
۳ پی ال سی های ماژولار (Modular PLC)
این پی ال سی ها در مدل زیمنس به S7-300 و S7-400 معروف است.
این نوع پی ال سی ها نیز همناطور که از نام شان هم مشخص است به صورت ماژول ماژول می باشد، به این صورت که سه بخش اصلی آن از هم جدا می شود و میتوانیم ماژول های تغذیه،سی پی یو و ورودی خروجی ها را در کنار هم بچینیم تا تشکلی یک پی ال سی بدهد.
این نوع پی ال سی ها نیز از کارت های سخت افزاری مختلف پشتیبانی می کند.
پی ال سی های ماژولار مزینی که نسبت به دو مدل بالا دارند این است میتوانیم چندین ماژول ورودی خروجی را به آ ن اضاف کنیم و دست ما در پروژه باز است،این که چه مقدار ورودی خروجی را میتوانیم به این نوع پی ال سی ها اضافه کنیم به قدرت پردازنده ما بستگی دارد ولی نهایتاً تا ۲۰۰۰ ورودی خروجی را میتوانیم از این پی ال سی ها داشته باشیم.
نکته قابل توجه این نوع پی ال سی ها یک قاب انتهایی میبایست بسته شود تا پی ال سی تکمیل شود و در غیر این صورت پی ال سی کار نخواهد کرد.
۴ پی ال سی های رک (Rack PLC)
این پی ال سی ها در مدل زیمنس به S7-300 و S7-400 معروف است.
این پی ال سی ها هم برای پروژهای بزرگ که ورودی خروجی زیادی لازم دارد مورد استفاده قرار می گیرد و میتوانیم تا ۵۰۰۰ ورودی خروجی با این پی ال سی ها داشته باشیم.
این نوع پی ال سی ها مانند پی ال سی های ماژولار است با این تفاوت که به صورت عمودی نصب میشود و پشت آن یک ماژول مرکزی وجود دارد که رابط تمام ماژول ها و ورودی خروجی ها به هم است ولی در پی ال سی های ماژولار تمام تجهیزات به هم وصل می شود ولی در پی ال سی های رک همانطور که گفتیم تمام تجهیزات به ماژول مرکزی متصل می شود.